亚洲精品www久久久久久,中文字幕精品久久久乱码乱码,日本片在线看的免费网站,斗罗玉转漫画1—37免费漫画

歡迎光臨中科航宇(北京)自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司網(wǎng)站!
銷(xiāo)售咨詢(xún)熱線:
18210611216
產(chǎn)品目錄
您的位置: 網(wǎng)站首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 港口門(mén)座起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)解析

港口門(mén)座起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)解析

更新日期: 2022-01-19
瀏覽人氣: 2102

       目前,門(mén)座起重機(jī)作業(yè)仍需要閑熟的專(zhuān)業(yè)司機(jī)在司機(jī)室通過(guò)操控手柄進(jìn)行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動(dòng)抓斗運(yùn)行過(guò)程慣性很大,人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制,并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)槭巧⒇洿a頭,現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣且司機(jī)在司機(jī)室長(zhǎng)時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。

      為改變傳統(tǒng)的門(mén)機(jī)作業(yè)工藝,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率、減輕司機(jī)工作強(qiáng)度,引入門(mén)座起重機(jī)全自動(dòng)化作業(yè)流程。為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo),需對(duì)門(mén)機(jī)機(jī)上系統(tǒng)進(jìn)行如下改造。

      1、增設(shè)激光掃描儀及其配套設(shè)施,實(shí)時(shí)掃描船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)的輪廓,并將船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)輪廓特征數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到大機(jī)PLC、中控系統(tǒng)進(jìn)行處理。

      2、基于實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與慣性組合的抓斗晃動(dòng)快速調(diào)整方法,可實(shí)現(xiàn)有風(fēng)天氣條件下,抓斗與貨物的垂直姿態(tài)保持,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)貨物抓取相對(duì)穩(wěn)定準(zhǔn)確。

      3、開(kāi)發(fā)上位監(jiān)控系統(tǒng),包括各激光掃描設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和控制,船艙及艙內(nèi)料堆(或場(chǎng)地貨垛)模型數(shù)據(jù)生成,料堆掃描三維可視化,料堆數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新等。


門(mén)座式起重機(jī).png



分享到:
15女上课自慰被男同桌看到了| 女同互慰高潮呻吟免费播放| 国产最猛性xxxx69交| 欧美肥胖老妇做爰| 久久亚洲一区二区三区四区五区| 全黄裸片一29分钟免费真人版| 性──交──性──乱| 蜜桃狠狠色伊人亚洲综合网站| 老司机精品视频| 国模无码一区二区三区| 国产精品无码| 欧美另类videossexo| 亚洲国产精华液2020| 四川少妇bbw搡bbbb槡bbbb| 精品无码一区二区三区| 三男一女做2爱a片免费视频| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 熟妇五十路六十路息与子| 巨物挺破了校花那层薄膜| 波多野结衣家庭教师| 强行剥开两边虐花蒂玩弄| h双腿涨灌捆绑play慎入| 欧美xxxxxoo大尺度| 久久99国产精一区二区三区| 成人区人妻精品一区二区不卡视频| 亚洲香蕉中文日韩v日本国产| 快穿之受收精子系统肉肉h| 国产艳妇av在线观看果冻传媒| 国产性大战xxxxx久久久| 欧美又黄又嫩大片a级| 国产熟妇另类久久久久| 久久久久亚洲av无码专区桃色| 99久久国产极品蜜臀av酒店| gogogo免费观看日本| 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪| 99久久精品国产| 欧美啪啪| 国产女人18毛片水真多18精品| 妺妺窝人体色www在线小说| 黑人巨大精品欧美一区二区| 国产片xxxxa片国语对白|